電子契約で締結した書類を印刷すると、印紙税はかかりますか

かかりません。

印紙税法は書面のみを課税対象としており（印紙税法第2条）、
電子データは課税対象ではないと考えられています。
本サービスの場合、契約書はあくまでもクラウド上に電子データとして保存されております。
（これが原本であると考えられています）。
原本をコピーした書類には印紙税はかかりませんので、
クラウド上の電子データを印刷した書類（コピーであると考えられます）には印紙税はかかりません。

※2023年2月時点での情報です。今後法改正により変わる可能性があります。